Андрей Валерьевич Зиновьев родился 10 октября 1969 года в г. Калинине (ныне, Тверь). По окончании в 1985 году СШ №36 города Калинина с Серебряной медалью поступил в Калининский государственный университет. Окончив его с Красным дипломом в 1992 году поступил на работу в упомянутый университет (с 1990 года – Тверской государственный университет). В 1993 году – ассистент, в 1997 году – доцент, в 2008 году – профессор, в 2013 году – заведующий кафедрой (кафедра зоологии, с 2013 года – кафедра биологии, с 2018 года – кафедра зоологии и физиологии), в 2021 году – проректор по научной и инновационной деятельности Тверского государственного университета. В 2020-2021 гг. – профессор (по совместительству) базовой кафедры Института биоорганической химии имени академиков М.М. Шемякина и Ю.А. Овчинникова факультета биологии и биотехнологии НИУ «Высшая школа экономики», 1994-1997 – аспирант, а в 2004-2006 – докторант на кафедре зоологии позвоночных Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. В 1999 и 2008 гг. защитил в диссертационном совете упомянутого университета кандидатскую и докторскую диссертации. В 2000-2003 гг. работал в должности старшего научного сотрудника в Российско-Вьетнамском центре. В научных командировках, поддержанных грантами, проводил совместные исследования с коллегами: 1992-1993 – Восточно-Вашингтонский университет, Чини, США, 1995-1996 – Музей естественной истории, университет Канзаса, Лоуренс, США, 2004-2012 – Музей естественной истории университета Гумбольдта, Берлин, Германия, 2016-2017 – университет Луизианы, Батон Руж, США, 2018 – Музей естественной истории Кентербери, Новая Зеландия.
Эксперт Федерального реестра экспертов научно-технической сферы, член Экспертного совета ВАК по биологическим наукам (до 2023), член Экспертного совета ФАНО референтной группы 09 - Биологические науки, член Экспертного совета по биологии (04) Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ), член Федерального учебно-методического объединения (ФУМО) «Биологические науки».
Участник и организатор более 140 региональных, всероссийских и международных конференций. Среди них секции и круглые столы на 6 Международных орнитологических конгрессах (Пекин, 2002; Гамбург, 2006; Кампус-ду-Жордау, 2010; Токио, 2014; Ванкувер, 2018; Дурбан, 2022). Научные достижения в области морфологии птиц получили высокую международную оценку – с 2014 года А.В. Зиновьев возглавляет Рабочую группу по морфологии птиц при Международном союзе орнитологов. Он – член многих профессиональных престижных союзов, где занимает почетные должности: Председатель Тверского отделения Московского общества испытателей птиц (2005), член Исполнительного комитета Международного орнитологического комитета 2010), Председатель Тверского отделения (2018) и член Научного совета (2019) Русского общества сохранения и изучения птиц, Почетный член Американского орнитологического общества (2012). А.В. Зиновьев – член престижного Лондонского Линнеевского общества (2009).
Широко известны работы А.В. Зиновьева в области орнитофауны Тверской области и сопредельных территорий. Их результаты обобщены в капитальном двухтомнике: Зиновьев А.В. и др. 2021. Птицы Тверской области и сопредельных территорий. Тверь: А.Н. Кондратьев, в 2-ух томах. 591+475 c. Тверская орнитологическая школа, уже около трех десятков лет возглавляемая А.В. Зиновьевым, по достоинству оценена коллегами; именно в Твери в январе-феврале 2018 года проведен Первый всероссийский орнитологический конгресс.
Многогранная научная деятельность А.В. Зиновьева, который профессионально работает в нескольких областях: орнитология, зоология, фаунистика, палеонтология, эволюционная теория, зооархеология, палеоантропология, генеалогия, находит отражение в многочисленных публикациях. Автор более 300 публикаций, среди которых 40 в журналах из баз данных Scopus и Web of Science и 51 в отечественных и зарубежных журналах из списка ВАК, А.В. Зиновьев является автором и соавтором 10 монографий в упомянутых выше областях. Среди них монографии, вышедшие в рейтинговых зарубежных издательствах, как, например, монография, опубликованная в Оксфорде: Maltby M., Zinoviev A.V.et.al. 2020. Animals and archaeology in Northern Medieval Russia: Zooarchaeological studies in Novgorod and its region. Oxford: Oxbow Books. V. 3. 392 p. Публиковаться в зарубежных издательствах, а также участвовать с докладами и модерацией круглых столов на многочисленных международных конференциях А.В. Зиновьеву помогает свободное владение английским и хорошее – немецким языком. А.В. Зиновьев – главный редактор журнала из списка ВАК «Вестник Тверского государственного университета. Серия: Биология и экология», а также редактор журнала из базы данных Scopus – Bulletin of the International Association for Palaeodontology.
Преподавательское мастерство А.В. Зиновьева, в том числе в цифровом формате, было неоднократно отмечено. Он – лучший преподаватель НИУ ВШЭ 2020 г. и финалист Лиги лекторов 2021 г.