А.В. Пенькова еще в школьные годы поняла, что химия – это ее любимая область знаний. Другие науки вызывали у нее не меньший интерес, благодаря чему 9 класс она окончила с аттестатом с отличием. Наблюдая ее склонность к наукам, родители решили, что лучшим местом для продолжения образования является Санкт-Петербург. После переезда А.В. Пенькова поступила в среднюю школу № 210, где увлеклась фармацией. За успехи в учебе была награждена дипломом первой степени по фармации по г. Санкт-Петербургу. После окончания школы она поступила на химический факультет Санкт-Петербургского государственного университета и по распределению выбрала кафедру химической термодинамики и кинетики (ХТК). Выбор кафедры был обусловлен тем, что полученные знания позволили ей изучать важные процессы на разных уровнях - изучать их фундаментальные основы с применением аппарата неравновесной термодинамики и проводить экспериментальные работы в нескольких областях: органической химии, химии высокомолекулярных соединений, физической и неорганической химии. Наряду с обучением на кафедре ХТК она посещала курсы, читаемые на других кафедрах для углубления знаний. В 2007 году А.В. Пенькова окончила с отличием кафедру ХТК, защитив дипломную работу на отлично, и поступила в очную аспирантуру, которую закончила досрочно в 2010, защитив кандидатскую диссертацию. В результате проведенных работ, были заложены основы методов синтеза и технологии получения новых мембран на основе полимерных нанокомпозитов и получили развитие физико-химические аспекты теории мембранного разделения. После досрочного окончания аспирантуры в 2010 году Институт Химии СПбГУ предложил ей ставку по программе ППТМ (программа поддержки талантливой молодежи), предусматривающую контракт с университетом на 5 лет: с 2010 г.- ассистент, с 2013-2015 гг.- старший преподаватель. С 2015 по 2018г –доцент Института Химии СПбГУ, под ее руководством в то время работали 2 аспиранта, 1 постдок, 1 ассистент и 3 студента. Логичным продолжением исследований А.В. Пеньковой и ее высокой научной активности стала защита в 2020 году докторской диссертации, после которой А.В. Пенькова смогла претендовать на ставку профессора, которую получила в 2021 году и работает по настоящее время, а также стала официально руководителем научной группы (https://chem.spbu.ru/post/237-scientific-activities/research-groups/2060-nauchnaya-gruppa-dotsenta-a-v-penkovoj.html), которая насчитывает 17 человек, включая 4 кандидата химических наук.
А.В. Пеньковой достигнуты значительные результаты в области создания новых мембран со смешанной матрицей для развития экологически чистых и энергосберегающих мембранных процессов, обеспечивающих инновационное развитие экономики и социальной сферы, благодаря ее лидерским, коммуникационным и интеллектуальным качествам, а также многочисленным поездкам в ведущие мировые центры и ВУЗы: в университете Мальмё (2008-2010гг.Швеция) изучала методики работы с муцином, в Институте высокомолекулярной химии Чешской академии наук (2008–2009гг.Чехия) изучала различные мембранные процессы и методы характеризации полимерных материалов, в группе нобелевского лауреата Гарольда Уолтера Крото в государственном университете Флориды (2011г. США) изучала полимерные солнечные батереи и работала со студентами факультета, в Осакском городском университете А.В. Пенькова освоила методики проведения химических лабораторных работ (2012г.Япония). В университете Лотарингии (2014-2018гг.Франция) А.В. Пенькова провела, можно сказать, свое научное «детство»: несколько лет она и ее студенты приезжали в Нанси для освоения экспериментальных и теоретических навыков работы с полимерными материалами, также достаточно продолжительное время продолжалась совместная работа с Технологическим университетом Лаппеенранты (2011-2019гг.Финляндия) в области молекулярно-динамического моделирования. С 2015 года ведется образовательная и научная работа с мембранной группой Института физико-органической химии НАН Беларуси под руководством академика БАН Бильдюкевича А.В. В настоящее время ведется активная работа с зарубежными коллегами: с первым в Индии по рейтингу ученым в области материаловедения Сабу Томасом написаны новые учебные программы в рамках «Магистратура.Химия» для студентов СПбГУ, подготовлен очный курс лекций для студентов Харбинского политехнического университета (Китай), приглашена ведущим ученым из Тяньцзиньского университета (Китай) Ронгсином Су для чтения лекций студентам и участия в международных конкурсах, приглашена ведущим мировым ученым из Белоруссии А.В. Бильдюкевичем и Бразилии Даниэлем Пасквини с целью стажировок студентов, в том числе в рамках международного совместного гранта БРИКС: № 075-15-2022-1231 «Разработка и изучение инновационной функциональной биопищевой упаковки».
Оригинальность идей А.В. Пеньковой и их высокий уровень подтверждаются большим числом выигранных грантов (более 25), полученных наград (18) и патентов (5). По Scopus общее число цитирований А.В. Пеньковой-1467, публикаций-83, индекс Хирша–26.